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// Created by robtor on 16.12.22.
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#include "main.h"
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#include "button_input.h"
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bool INP_button_state;
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int8_t last;
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int8_t enc_delta;
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int16_t rot_value;
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int8_t val;
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
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if(HAL_GPIO_ReadPin(RRSW_GPIO_Port, RRSW_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
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HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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INP_button_state = false;
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} else {
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HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
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INP_button_state = true;
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}
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// int8_t new = 0;
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// if (HAL_GPIO_ReadPin(RRCLK_GPIO_Port, RRCLK_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
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// new = 1;
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// if (new != last) {
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// if(HAL_GPIO_ReadPin(RRDT_GPIO_Port, RRDT_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
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// val++;
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// } else {
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// val --;
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// }
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// }
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// last = new;
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int8_t new = 0;
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if (HAL_GPIO_ReadPin(RRCLK_GPIO_Port, RRCLK_Pin) == GPIO_PIN_SET) new = 3;
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if (HAL_GPIO_ReadPin(RRDT_GPIO_Port, RRDT_Pin) == GPIO_PIN_SET) new ^= 1;
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int8_t diff = last - new;
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if( diff & 1) {
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last = new;
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enc_delta += (diff & 2) -1;
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}
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val = enc_delta;
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enc_delta = val & 3; val >> 2;
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}
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