HW: Simple rotary encoder debouncing
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af0f1b5441
commit
4f35324bc5
@ -7,6 +7,6 @@
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// Auto generated header file containing the last git revision
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#define GIT_HASH "d9957b3"
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#define GIT_HASH "6c775da"
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#endif //FLOATPUMP_GIT_REVISION_TEMPLATE_H
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@ -4,48 +4,27 @@
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#include "main.h"
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#include "button_input.h"
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bool INP_button_state;
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int8_t last;
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int8_t enc_delta;
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int16_t rot_value;
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int8_t val;
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bool rot_button = false;
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uint16_t rot_counter = 0;
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
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if(HAL_GPIO_ReadPin(RRSW_GPIO_Port, RRSW_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
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HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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INP_button_state = false;
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} else {
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HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
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INP_button_state = true;
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static uint16_t rot_state = 0;
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static uint16_t btn_state = 0;
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rot_state = (rot_state << 1) | (HAL_GPIO_ReadPin(RRCLK_GPIO_Port, RRCLK_Pin) == GPIO_PIN_SET ? 0x1 : 0x0) | 0xe000;
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||||
btn_state = (btn_state << 1) | (HAL_GPIO_ReadPin(RRSW_GPIO_Port, RRSW_Pin) == GPIO_PIN_SET ? 0x1 : 0x0) | 0xe000;
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if (rot_state == 0xf000) {
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rot_state = 0x0000;
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if (HAL_GPIO_ReadPin(RRDT_GPIO_Port, RRDT_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
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rot_counter++;
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} else {
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rot_counter--;
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}
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}
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// int8_t new = 0;
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//
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// if (HAL_GPIO_ReadPin(RRCLK_GPIO_Port, RRCLK_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
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// new = 1;
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//
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// if (new != last) {
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// if(HAL_GPIO_ReadPin(RRDT_GPIO_Port, RRDT_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
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// val++;
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// } else {
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// val --;
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// }
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// }
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//
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// last = new;
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int8_t new = 0;
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if (HAL_GPIO_ReadPin(RRCLK_GPIO_Port, RRCLK_Pin) == GPIO_PIN_SET) new = 3;
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if (HAL_GPIO_ReadPin(RRDT_GPIO_Port, RRDT_Pin) == GPIO_PIN_SET) new ^= 1;
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int8_t diff = last - new;
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if( diff & 1) {
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last = new;
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enc_delta += (diff & 2) -1;
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if (btn_state == 0xf000) {
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rot_button = true;
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}
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val = enc_delta;
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enc_delta = val & 3; val >> 2;
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}
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}
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@ -17,16 +17,21 @@ TIM_HandleTypeDef htim2;
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UART_HandleTypeDef huart1;
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void SystemClock_Config(void);
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static void MX_GPIO_Init(void);
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static void MX_RTC_Init(void);
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static void MX_ADC1_Init(void);
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static void MX_I2C1_Init(void);
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static void MX_TIM2_Init(void);
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static void MX_USART1_UART_Init(void);
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extern int8_t enc_delta;
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||||
extern int16_t rot_value;
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||||
extern int8_t val;
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extern int16_t rot_counter;
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extern bool rot_button;
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int main(void) {
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// Step 1: Initialize HAL
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@ -63,23 +68,33 @@ int main(void) {
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// HAL_Delay(1000);
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// display.LCDSetCursor(18, 3);
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||||
floatpump::LCD_I2C_Driver &display = floatpump::LCD_I2C_Driver::getInstance(hi2c1, SLAVE_ADDRESS_LCD);
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floatpump::InitSequence initializer(display);
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||||
initializer.runInitSequence();
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||||
//Disable Interrupt for Debouncing timer during display initalisation (exact timings are necessary)
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||||
HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
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||||
floatpump::LCD_I2C_Driver &display = floatpump::LCD_I2C_Driver::getInstance(hi2c1, SLAVE_ADDRESS_LCD);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
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||||
|
||||
floatpump::InitSequence initializer(display);
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||||
initializer.runInitSequence();
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while (1) {
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display.LCDSetCursor(0, 0);
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char stri[20];
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sprintf(stri, "DT: %03d", rot_counter);
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||||
display.LCDSendCString(stri);
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||||
rot_value += val;
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||||
display.LCDSetCursor(0,0);
|
||||
char stri[20];
|
||||
sprintf(stri, "DT: %d", val);
|
||||
display.LCDSendCString(stri);
|
||||
if (rot_button && rot_counter == 1) {
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||||
HAL_GPIO_TogglePin(OCHAN0_GPIO_Port, OCHAN0_Pin);
|
||||
rot_button = false;
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||||
} else if (rot_button && rot_counter == 2) {
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||||
HAL_GPIO_TogglePin(OCHAN1_GPIO_Port, OCHAN1_Pin);
|
||||
rot_button = false;
|
||||
}
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||||
HAL_Delay(100);
|
||||
HAL_Delay(100);
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||||
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||||
HAL_GPIO_TogglePin(OCHAN0_GPIO_Port, OCHAN0_Pin);
|
||||
HAL_Delay(2000);
|
||||
// HAL_GPIO_TogglePin(OCHAN0_GPIO_Port, OCHAN0_Pin);
|
||||
// HAL_Delay(2000);
|
||||
|
||||
// HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
|
||||
// HAL_Delay(1000);
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||||
@ -88,12 +103,12 @@ int main(void) {
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||||
// HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_2);
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||||
// HAL_Delay(1000);
|
||||
//
|
||||
HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
|
||||
HAL_Delay(1000);
|
||||
HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin);
|
||||
HAL_Delay(1000);
|
||||
HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin);
|
||||
HAL_Delay(1000);
|
||||
// HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
|
||||
// HAL_Delay(1000);
|
||||
// HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin);
|
||||
// HAL_Delay(1000);
|
||||
// HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin);
|
||||
// HAL_Delay(1000);
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
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||||
@ -268,41 +283,41 @@ static void MX_RTC_Init(void) {
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* @param None
|
||||
* @retval None
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*/
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||||
static void MX_TIM2_Init(void)
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||||
{
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||||
static void MX_TIM2_Init(void) {
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||||
//Timer has input of 24MHZ
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||||
//Scale down with prescaler to 10kHz
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||||
//Auto reload each ms
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||||
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||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM2_Init 0 */
|
||||
/* USER CODE END TIM2_Init 0 */
|
||||
|
||||
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
|
||||
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM2_Init 1 */
|
||||
htim2.Instance = TIM2;
|
||||
htim2.Init.Prescaler = 2399;
|
||||
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
htim2.Init.Period = 9;
|
||||
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
|
||||
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
/* USER CODE END TIM2_Init 1 */
|
||||
htim2.Instance = TIM2;
|
||||
htim2.Init.Prescaler = 23;
|
||||
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
htim2.Init.Period = 99;
|
||||
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
|
||||
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) {
|
||||
Error_Handler();
|
||||
|
||||
}
|
||||
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
|
||||
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
|
||||
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) {
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
|
||||
//HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
|
||||
//Directly start timer base generation in interrupt mode
|
||||
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
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||||
|
||||
/* USER CODE END TIM2_Init 2 */
|
||||
/* USER CODE END TIM2_Init 2 */
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -311,8 +326,7 @@ static void MX_TIM2_Init(void)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_USART1_UART_Init(void)
|
||||
{
|
||||
static void MX_USART1_UART_Init(void) {
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
|
||||
|
||||
@ -329,8 +343,7 @@ static void MX_USART1_UART_Init(void)
|
||||
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
|
||||
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
|
||||
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
|
||||
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
|
||||
@ -362,7 +375,7 @@ static void MX_GPIO_Init(void) {
|
||||
| LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,
|
||||
MPWR0_Pin | MPWR1_Pin | MPWR2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
MPWR0_Pin | MPWR1_Pin | MPWR2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : XXUNUSED_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = XXUNUSED_Pin;
|
||||
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